机器人锻造自动化 冠森智能装备厂 湖州锻造机器人
机器人通过示教器或离线PC程序进行编程。程序员或工程师使用挂件引导机器人执行一系列步骤，微调和存储每个点。机器人通过这个程序来检查碰撞，以低速在连续模式下运行。只有程序员对所教的动作感到满意，他才能运行它。 离线编程允许用户建模一个完整的单元格，并开发机器人将使用的移动序列。模型对现实的确认程度决定了程序在机器人上安装后需要多少修改。 机器人是非常可靠的机器。供应商报告的平均故障间隔时间（MTBF）为62，000小时或更长，（大约七年）。机器人单元通常包括其他设备以及可能具有较低可靠性的多个传感器，但单元
