专业库卡C2示教器维修

专业库卡C2示教器维修 KCP2 00-130-547 维修

专业库卡C2示教器维修 KCP2 00-130-547 维修 KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点: 1.KUKA库卡机器人的手动操作 (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 (2) 选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。 (3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。 (4)按下方向键,移动机器人。 2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。 (2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。 (3)启动程序。 (4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按