中速磨煤机配件

这绝不是国产减速机的特性，这锅咱不背，就是进口减速机，品牌咱就不说了，还不是一家，我也测过漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎么解释的就不知道了。不是进口的不漏油，只是概率小，你不知道而已。2.精度：这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有的设备，客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，时间长了，如何保持住就很难了。3.发热：这是比较直观，比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，就会导致发热过大的问题。RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。别的不说，谐波里面，当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。4.寿命：寿命也是国产减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这个我得说两句公道话，这又得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，前期查不出来。而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。那这个统计值怎么来的呢，那谁有这么大的样本可以统计呢，你懂的。提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。很多人鼓吹国产减速机迎来了春天，我却觉得很多人是在出产一个又一个定时炸弹，被引爆，那可就山崩地裂了。5.传输效率：实际上，这与精度，热量，油脂等有关。传动效率也是减速机的重要评价指标之一。